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Instrument très populaire de nos jours, la conception de la guitare dite classique date de la fin du XIXème siècle. C'est le luthier espagnol Antonio de Torres qui lui donna sa forme actuelle à partir de la guitare ancienne qui ressemblait au luth.

Elle comporte six cordes tendues sur un chevalet et réglables grâce à des chevilles, comme un violon. La guitare, malgré ses qualités acoustiques, n'a jamais fait partie de l'orchestre classique. Certains compositeurs comme Schubert s'accompagnaient de cet instrument lorsqu'ils chantaient.

C'est Rodrigo (né en 1902) qui a composé les plus belles pièces pour guitare avec entre autres le très célèbre concerto de Aranjuez et la fantasia para un Gentilhombre.